HomeUpcoming departuresRajasthan Tour Package from Pune & Mumbai | Jaipur, Jaisalmer Desert Safari, Jodhpur & Udaipur | 5N/6D

Happy Feet Travellers

🏔 Adventure👨‍👩‍👧 Family Time

Rajasthan Tour Package from Pune & Mumbai | Jaipur, Jaisalmer Desert Safari, Jodhpur & Udaipur | 5N/6D

A journey built for two — intimate stays, beautiful views, and zero rush.

  • 5N6D
  • 📍 Starts Pune/Mumbai

Dates

  • 26-Sep to 1-Oct 2026
  • 12-Nov to 17- Nov 2026
  • 23-Dec to 28 Dec 2026
  • 26-Feb to 3-Mar-2027

Per traveller

34,999

  • Couple experiences
  • Intimate stays
  • Unhurried days

Photo gallery

Highlights

Moments you will remember

  • Explore Jaipur’s iconic forts, palaces & heritage landmarks

  • Visit Amber Fort, Hawa Mahal, City Palace & Jantar Mantar

  • Discover the golden charm of Jaisalmer Fort and historic havelis

  • Experience Sam Sand Dunes with camel safari & jeep safari

  • Enjoy Rajasthani folk dance, cultural show & traditional dinner at desert camp

  • Explore Jodhpur’s majestic Mehrangarh Fort and heritage attractions

  • Experience Udaipur’s beautiful lakes, palaces & royal architecture

  • Comfortable stays in hotels and desert camp

  • Enjoy hassle-free sightseeing with an experienced tour manager

  • Optional visits to Khatu Shyam Ji, Salasar Balaji, Pushkar & Ajmer

  • जयपूरमधील प्रसिद्ध किल्ले, राजवाडे आणि ऐतिहासिक स्थळांना भेट

  • आमेर किल्ला, हवा महल, सिटी पॅलेस आणि जंतर मंतर दर्शन

  • जैसलमेर किल्ला आणि ऐतिहासिक हवेल्यांचा सुवर्ण अनुभव

  • सॅम सँड ड्यून्स येथे उंट सफारी आणि जीप सफारीचा रोमांचक अनुभव

  • डेजर्ट कॅम्पमध्ये राजस्थानी लोकनृत्य, सांस्कृतिक कार्यक्रम आणि पारंपरिक भोजन

  • जोधपूरमधील भव्य मेहरानगड किल्ला आणि वारसा स्थळांचे दर्शन

  • उदयपूरमधील सुंदर तलाव, राजवाडे आणि राजेशाही वास्तुकलेचा अनुभव

  • आरामदायी हॉटेल आणि डेजर्ट कॅम्प मुक्काम

  • अनुभवी टूर मॅनेजरसह नियोजित आणि आरामदायी प्रवास

  • खाटू श्यामजी, सालासर बालाजी, पुष्कर आणि अजमेर दर्शनाचा पर्याय (अतिरिक्त)

Overview

The experience

Experience the royal charm of Rajasthan with our 5 Nights 6 Days Rajasthan Tour Package from Pune & Mumbai. Explore the majestic forts and palaces of Jaipur, the golden city of Jaisalmer, thrilling Sam Sand Dunes desert safari, vibrant Rajasthani cultural experiences, the heri…

Day by day

Your itinerary

Day 1

Arrival in Jaipur – Pink City Sightseeing/जयपूर आगमन – गुलाबी शहर दर्शन

  • Arrive in Jaipur, the famous Pink City of Rajasthan.
  • Visit iconic attractions like City Palace, Jantar Mantar, Hawa Mahal & Albert Hall Museum.
  • Enjoy shopping at Jaipur’s colourful local markets in the evening.
  • Overnight stay in Jaipur.
  • राजस्थानच्या प्रसिद्ध गुलाबी शहर जयपूरमध्ये आगमन.
  • सिटी पॅलेस, जंतर मंतर, हवा महल आणि अल्बर्ट हॉल म्युझियम यांना भेट.
  • संध्याकाळी जयपूरच्या रंगीबेरंगी स्थानिक बाजारपेठेत खरेदीचा आनंद घ्या.
  • जयपूर येथे मुक्काम.
Day 2

Jaipur Sightseeing – Overnight Journey to Jaisalmer/जयपूर दर्शन – जैसलमेरकडे प्रवास

  • After breakfast, explore Jaipur’s royal attractions.
  • Visit Amber Fort, Jal Mahal, Jaigarh Fort & Birla Mandir.
  • Later, proceed to Jaipur Railway Station for overnight train journey to Jaisalmer.
  • Overnight journey by train.
  • नाश्त्यानंतर जयपूरमधील राजेशाही स्थळांना भेट.
  • आमेर किल्ला, जल महल, जयगड किल्ला आणि बिर्ला मंदिर दर्शन.
  • त्यानंतर जैसलमेरसाठी जयपूर रेल्वे स्थानकावरून रात्रीच्या रेल्वे प्रवासाला सुरुवात.
  • रात्रभर रेल्वे प्रवास.
Day 3

Jaisalmer Sightseeing – Sam Sand Dunes Desert Experience//जैसलमेर दर्शन – सॅम सँड ड्यून्स वाळवंट अनुभव

  • Arrive in Jaisalmer, the Golden City of Rajasthan.
  • Explore Jaisalmer Fort, Patwon Ki Haveli, Nathmal Ki Haveli & Gadisar Lake.
  • Proceed to Sam Sand Dunes and enjoy:

○ Camel Safari

○ Jeep Safari

○ Sunset at the desert

○ Rajasthani folk dance & cultural program

○ Traditional dinner at desert camp

  • Overnight stay at desert camp.
  • राजस्थानच्या सुवर्णनगरी जैसलमेरमध्ये आगमन.
  • जैसलमेर किल्ला, पटवों की हवेली, नथमल की हवेली आणि गडसीसर तलाव दर्शन.
  • सॅम सँड ड्यून्सकडे प्रस्थान व अनुभव:

○ उंट सफारी

○ जीप सफारी

○ वाळवंटातील सूर्यास्त दर्शन

○ राजस्थानी लोकनृत्य व सांस्कृतिक कार्यक्रम

○ पारंपरिक राजस्थानी भोजन

डेजर्ट कॅम्पमध्ये मुक्काम.

Day 4

Jaisalmer – Jodhpur Heritage Tour

  • After breakfast, proceed towards Jodhpur – The Blue City of Rajasthan.
  • Visit the magnificent Mehrangarh Fort, Jaswant Thada & Clock Tower Market (as per available time).
  • Explore local markets and experience Jodhpur’s heritage charm.
  • Overnight stay in Jodhpur.
  • नाश्त्यानंतर राजस्थानच्या निळ्या शहर जोधपूरकडे प्रस्थान.
  • मेहरानगड किल्ला, जसवंत थडा आणि क्लॉक टॉवर मार्केट दर्शन (वेळेनुसार).
  • स्थानिक बाजारपेठेचा आनंद घेत जोधपूरच्या वारसा संस्कृतीचा अनुभव घ्या.
  • जोधपूर येथे मुक्काम.
Day 5

Jodhpur – Udaipur Lake City Experience

  • After breakfast, drive towards Udaipur – The City of Lakes.
  • Arrive and check-in at the hotel.
  • In the evening, visit Fateh Sagar Lake & Sukhadia Circle.
  • Enjoy the beautiful ambience of Udaipur.
  • Overnight stay in Udaipur.
  • नाश्त्यानंतर तलावांचे शहर उदयपूरकडे प्रस्थान.
  • उदयपूर येथे आगमन व हॉटेलमध्ये चेक-इन.
  • संध्याकाळी फतेहसागर तलाव आणि सुखाडिया सर्कल भेट.
  • उदयपूरच्या सुंदर वातावरणाचा आनंद घ्या.
  • उदयपूर येथे मुक्काम.
Day 6

Udaipur Sightseeing – Departure/उदयपूर दर्शन – प्रवासाची सांगता

  • After breakfast, explore Udaipur’s royal attractions.
  • Visit City Palace, Jagdish Temple, Saheliyon Ki Bari & Lake Pichola.
  • Later, transfer to Udaipur Railway Station / Airport for onward journey.
  • Return home with unforgettable memories of Rajasthan.
  • नाश्त्यानंतर उदयपूरमधील प्रमुख पर्यटन स्थळांना भेट.
  • सिटी पॅलेस, जगदीश मंदिर, सहेलियों की बारी आणि लेक पिचोला दर्शन.
  • त्यानंतर उदयपूर रेल्वे स्थानक / विमानतळावर प्रस्थान.
  • राजस्थानच्या सुंदर आठवणींसह प्रवासाची सांगता.
DAY A

(Optional pre tour extensions) Arrival at Jaipur- Khatu Sham Ji and Salasar Balaji Darshan/जयपूर आगमन – खाटू श्यामजी व सालासर बालाजी दर्शन

  • Arrive at Jaipur and proceed for a spiritual journey to Khatu Shyam Ji Temple and Salasar Balaji Temple.
  • Seek blessings at these famous pilgrimage destinations of Rajasthan.
  • After darshan, return back to Jaipur.
  • Overnight stay in Jaipur.
  • जयपूर येथे आगमनानंतर खाटू श्यामजी मंदिर आणि सालासर बालाजी मंदिर दर्शनासाठी प्रस्थान.
  • राजस्थानमधील प्रसिद्ध धार्मिक स्थळांचे भक्तिभावाने दर्शन घ्या.
  • दर्शनानंतर जयपूर येथे परत आगमन.
  • जयपूर येथे मुक्काम.
Day B

(Optional Post tour Extensions) Udaipur – Chittorgarh – Pushkar/ उदयपूर – चित्तोडगड – पुष्कर

  • After breakfast, proceed from Udaipur to Pushkar via Chittorgarh.
  • Explore the historic Chittorgarh Fort, one of Rajasthan’s most iconic heritage sites.
  • Visit famous attractions like Vijay Stambh, Kirti Stambh, Rana Kumbha Palace & Meera Temple.
  • Continue your journey towards the holy city of Pushkar.
  • Overnight stay in Pushkar.
  • नाश्त्यानंतर उदयपूरहून चित्तोडगडमार्गे पुष्करकडे प्रस्थान.
  • राजस्थानच्या ऐतिहासिक वारशाचे प्रतीक असलेल्या भव्य चित्तोडगड किल्ल्याला भेट.
  • विजय स्तंभ, कीर्ती स्तंभ, राणा कुंभा पॅलेस आणि मीरा मंदिर यांचे दर्शन.
  • त्यानंतर पवित्र नगरी पुष्करकडे पुढील प्रवास.
  • पुष्कर येथे मुक्काम.
Day C

(Optional Post Tour Extensions) Pushkar Sightseeing – Departure/पुष्कर दर्शन – प्रस्थान

  • After breakfast, explore the spiritual charm of Pushkar.
  • Visit the famous Brahma Temple and Pushkar Lake.
  • Depending on the departure schedule, visit Ajmer Sharif Dargah.
  • Later, transfer to Ajmer / Jaipur Railway Station or Airport for onward journey.
  • Return home with beautiful memories of Rajasthan.

(वैकल्पिक पोस्ट-टूर विस्तार)

  • नाश्त्यानंतर पवित्र नगरी पुष्करचे पर्यटन दर्शन घ्या.
  • प्रसिद्ध ब्रह्मा मंदिर आणि पुष्कर सरोवराला भेट द्या.
  • प्रवासाच्या वेळेनुसार अजमेर शरीफ दर्गा दर्शनाचा पर्याय.
  • त्यानंतर अजमेर / जयपूर रेल्वे स्थानक किंवा विमानतळावर प्रस्थान.
  • राजस्थानच्या सुंदर आठवणींसह प्रवासाची सांगता.

Book with confidence

Offers & traveller momentum

  • 🎁 Early bird savings when you confirm before public release dates
  • 💰 ₹1,000 off on select batches — ask our team for eligible departures
  • 👫 Buddy-up discount when you travel with a friend
  • 🔥 Recent enquiries on this route

Traveller moments

Real group energy from Happy Feet departures — couples, friends, and families who chose experience over rush.

Things to carry

  • Valid photo ID proof (Aadhaar Card / Passport / Driving License)
  • Train / Flight tickets and tour booking details (if applicable)
  • Comfortable cotton clothes for daytime travel
  • Light warm clothes / jacket (especially for desert evenings & winter season)
  • Comfortable walking shoes and slippers
  • Sunglasses, sunscreen lotion & hat/cap
  • Personal medicines and basic first-aid kit
  • Toiletries and personal hygiene essentials
  • Power bank, charger and necessary electronic accessories
  • Camera / mobile phone for capturing memories
  • Small backpack or day bag for sightseeing
  • Water bottle for personal use
  • Lip balm and moisturizer (dry weather protection)
  • Extra pair of socks and comfortable nightwear
  • Small amount of cash for personal expenses
  • Travel pillow (optional for train journey)
  • वैध पहचान पत्र (आधार कार्ड / पासपोर्ट / ड्राइविंग लाइसेंस)
  • ट्रेन / फ्लाइट टिकट और टूर बुकिंग की जानकारी
  • दिन के सफर के लिए आरामदायक सूती कपड़े
  • हल्के गर्म कपड़े / जैकेट (खासकर रेगिस्तान की ठंडी रातों के लिए)
  • आरामदायक जूते और चप्पल
  • धूप से बचाव के लिए सनग्लास, सनस्क्रीन और टोपी
  • व्यक्तिगत दवाइयाँ और बेसिक फर्स्ट-एड किट
  • टॉयलेटरीज़ और व्यक्तिगत उपयोग की वस्तुएं
  • मोबाइल चार्जर, पावर बैंक और जरूरी इलेक्ट्रॉनिक सामान
  • कैमरा / मोबाइल फोन यादगार पलों के लिए
  • छोटा बैग / डे बैग (साइटसीइंग के लिए)
  • पानी की बोतल
  • लिप बाम और मॉइस्चराइजर (सूखे मौसम के लिए)
  • अतिरिक्त मोजे और आरामदायक नाइट वियर
  • व्यक्तिगत खर्चों के लिए थोड़ा कैश
  • ट्रेन यात्रा के लिए ट्रैवल पिलो (वैकल्पिक)

Cancellation & refund policy

📌 Terms & Conditions | नियम व अटी • Tour package prices are subject to availability of hotels, trains, flights and transportation at the time of booking. • Any increase in airfare, railway fare, hotel tariff, fuel charges, taxes or government fees after booking will be payable by the guest. • The itinerary may be modified due to weather conditions, road conditions, local authority regulations, operational issues or unforeseen circumstances. • Sightseeing places, monuments, boating, activities and attractions are subject to availability and operational status. • Check-in and check-out timings will be as per hotel policies. • Rooms will be provided on double/triple sharing basis as per the selected package. • Any additional expenses due to delays, natural calamities, strikes, political disturbances, vehicle breakdowns or other unavoidable circumstances will be borne by the traveller. • Guests are responsible for carrying valid ID proof required during the tour. • Tour manager’s instructions must be followed for smooth coordination and safety of all travellers. • Any personal expenses such as shopping, laundry, room service, tips or additional activities will be borne by the guest. • Optional extensions (Day A / Day B-C) are not included in the main package and will be charged separately. • Happy Feet Travellers reserves the right to make necessary changes in the itinerary without affecting the overall tour experience. 📌 नियम व अटी • टूर पॅकेजची किंमत बुकिंगच्या वेळेतील हॉटेल, रेल्वे, विमान आणि वाहन उपलब्धतेनुसार बदलू शकते. • बुकिंगनंतर विमान तिकीट, रेल्वे भाडे, हॉटेल दर, इंधन दर, कर किंवा सरकारी शुल्कामध्ये वाढ झाल्यास त्याचा अतिरिक्त खर्च प्रवाशांना भरावा लागेल. • हवामान, रस्त्यांची परिस्थिती, स्थानिक प्रशासनाचे नियम, तांत्रिक अडचणी किंवा अनपेक्षित परिस्थितींमुळे कार्यक्रमात बदल होऊ शकतो. • पर्यटन स्थळे, स्मारके, बोटिंग, सफारी आणि इतर उपक्रम उपलब्धता व स्थानिक परिस्थितीनुसार चालू असतील. • हॉटेलचे चेक-इन आणि चेक-आऊट वेळ हॉटेलच्या नियमांनुसार राहील. • निवास व्यवस्था निवडलेल्या पॅकेजनुसार डबल / ट्रिपल शेअरिंग प्रमाणे दिली जाईल. • नैसर्गिक आपत्ती, संप, वाहतूक विलंब, वाहन बिघाड किंवा इतर अपरिहार्य कारणांमुळे होणारा अतिरिक्त खर्च प्रवाशांना स्वतः करावा लागेल. • प्रवाशांनी प्रवासादरम्यान आवश्यक वैध ओळखपत्र सोबत ठेवणे आवश्यक आहे. • सर्व प्रवाशांच्या सुरक्षिततेसाठी टूर मॅनेजरच्या सूचनांचे पालन करणे आवश्यक आहे. • खरेदी, लॉन्ड्री, रूम सर्व्हिस, टिप्स आणि वैयक्तिक खर्च प्रवाशांनी स्वतः करावेत. • Day A / Day B-C हे पर्यायी विस्तार असून त्यासाठी अतिरिक्त शुल्क लागू राहील. • Happy Feet Travellers ला प्रवासाचा अनुभव कायम ठेवून आवश्यकतेनुसार कार्यक्रमात बदल करण्याचा अधिकार राहील.

Read full cancellation policy →

Terms & conditions

  • 📌 Terms & Conditions | नियम व अटी
  • • Tour package prices are subject to availability of hotels, trains, flights and transportation at the time of booking.
  • • Any increase in airfare, railway fare, hotel tariff, fuel charges, taxes or government fees after booking will be payable by the guest.
  • • The itinerary may be modified due to weather conditions, road conditions, local authority regulations, operational issues or unforeseen circumstances.
  • • Sightseeing places, monuments, boating, activities and attractions are subject to availability and operational status.
  • • Check-in and check-out timings will be as per hotel policies.
  • • Rooms will be provided on double/triple sharing basis as per the selected package.
  • • Any additional expenses due to delays, natural calamities, strikes, political disturbances, vehicle breakdowns or other unavoidable circumstances will be borne by the traveller.
  • • Guests are responsible for carrying valid ID proof required during the tour.
  • • Tour manager’s instructions must be followed for smooth coordination and safety of all travellers.
  • • Any personal expenses such as shopping, laundry, room service, tips or additional activities will be borne by the guest.
  • • Optional extensions (Day A / Day B-C) are not included in the main package and will be charged separately.
  • • Happy Feet Travellers reserves the right to make necessary changes in the itinerary without affecting the overall tour experience.
  • 📌 नियम व अटी
  • • टूर पॅकेजची किंमत बुकिंगच्या वेळेतील हॉटेल, रेल्वे, विमान आणि वाहन उपलब्धतेनुसार बदलू शकते.
  • • बुकिंगनंतर विमान तिकीट, रेल्वे भाडे, हॉटेल दर, इंधन दर, कर किंवा सरकारी शुल्कामध्ये वाढ झाल्यास त्याचा अतिरिक्त खर्च प्रवाशांना भरावा लागेल.
  • • हवामान, रस्त्यांची परिस्थिती, स्थानिक प्रशासनाचे नियम, तांत्रिक अडचणी किंवा अनपेक्षित परिस्थितींमुळे कार्यक्रमात बदल होऊ शकतो.
  • • पर्यटन स्थळे, स्मारके, बोटिंग, सफारी आणि इतर उपक्रम उपलब्धता व स्थानिक परिस्थितीनुसार चालू असतील.
  • • हॉटेलचे चेक-इन आणि चेक-आऊट वेळ हॉटेलच्या नियमांनुसार राहील.
  • • निवास व्यवस्था निवडलेल्या पॅकेजनुसार डबल / ट्रिपल शेअरिंग प्रमाणे दिली जाईल.
  • • नैसर्गिक आपत्ती, संप, वाहतूक विलंब, वाहन बिघाड किंवा इतर अपरिहार्य कारणांमुळे होणारा अतिरिक्त खर्च प्रवाशांना स्वतः करावा लागेल.
  • • प्रवाशांनी प्रवासादरम्यान आवश्यक वैध ओळखपत्र सोबत ठेवणे आवश्यक आहे.
  • • सर्व प्रवाशांच्या सुरक्षिततेसाठी टूर मॅनेजरच्या सूचनांचे पालन करणे आवश्यक आहे.
  • • खरेदी, लॉन्ड्री, रूम सर्व्हिस, टिप्स आणि वैयक्तिक खर्च प्रवाशांनी स्वतः करावेत.
  • • Day A / Day B-C हे पर्यायी विस्तार असून त्यासाठी अतिरिक्त शुल्क लागू राहील.
  • • Happy Feet Travellers ला प्रवासाचा अनुभव कायम ठेवून आवश्यकतेनुसार कार्यक्रमात बदल करण्याचा अधिकार राहील.
Full terms & conditions →

Reserve your seat — ₹9,000 booking amount

Pay the balance before the tour · confirmed on WhatsApp or call

You might also like